En un tazón machaca los plátanos, mezcla con los huevos, la miel maple, la sal, el polvo para hornear, la vainilla, la canela y el yogurt; bate bien y añade la leche y la avena. Deja reposar unos minutos para que tome consistencia la avena humedecida, mezcla y vierte en moldes para cup cakes hasta 3/4 partes de su capacidad.
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Hornea por 30 minutos, retira del horno y decora con las Palanquetas en trocitos. Deja enfriar un poco y sirve.